?Deloitte最近發(fā)表了一項關于移動未來的研究，研究實現(xiàn)大規(guī)模商用載人無人機的六個挑戰(zhàn)。
??在這些挑戰(zhàn)中，最關鍵的是目前與管理客機的相關空域有關，如果不能解決與目前無人機與客機的空域差距問題，那么任何的方法都無法整合現(xiàn)有的空域問題，目前現(xiàn)有或正在開發(fā)的管理系統(tǒng)，以及不斷增長的商用無人機市場都迫切的需要解決這個問題。
??這篇研究為這項挑戰(zhàn)提供了一種途徑。
??簡介
??航空科技正悄然改變著我們的天空，并逐漸改善我們對航空的認知?？瓦\和貨運無人機以及其他有潛力的無人航空技術正在解決當今的城市擁堵問題，改善物流，創(chuàng)造新產(chǎn)品、新服務和新市場。然而，其所帶來的相應的問題也十分明顯，將需要管理和維護日益多樣化的空域，并保證所有空中交通安全和高效運行，將會是所面臨的一個持續(xù)性挑戰(zhàn)。
??如今，無人機被廣泛應用于各個領域，用于研究公共安全、農(nóng)業(yè)、交通管理和監(jiān)控等領域。無論對于運載人/貨物、應急響應，還是現(xiàn)場收集數(shù)據(jù)等，都被這些創(chuàng)新航空應急運營者發(fā)揮了極大的價值。
??隨著無人機使用頻率的持續(xù)性增加，載客無人機也即將投入，需要確定哪個部門進行管理空域以及如何管理和執(zhí)行。幾十年來，航空導航服務提供商（ANSPs）一直是提供安全旅行的主要監(jiān)管來源，但如何管理每天數(shù)千次或是數(shù)百萬次的載人無人機飛行路徑呢?所以必須建立一個安全和可持續(xù)發(fā)展的體系，從而保護生命和財產(chǎn)安全。
??定義問題、探索解決方案和分配責任對所有無人機生態(tài)系統(tǒng)利益相關者的成功至關重要。這項研究探討了這些關鍵因素，并邀請利益相關者對話解決與空中交通有關的問題。管理系統(tǒng)，包括無人系統(tǒng)，并為未來與客用無人機相關的高空旅行奠定基礎。
??管理系統(tǒng)群的系統(tǒng)-無人飛行器交通管理系統(tǒng)
圖1所示：無人飛行器交通管理系統(tǒng)(UTM)生態(tài)系統(tǒng)的關鍵利益相關者
??無人飛行器交通管理系統(tǒng)是未來無人機系統(tǒng)/遠程駕駛飛機系統(tǒng))、自動無人駕駛飛機和垂直起降飛行的關鍵推動系統(tǒng)。
??多年來，行業(yè)精英一直在討論該套系統(tǒng)管理所面臨的一些挑戰(zhàn)。利益相關者和經(jīng)營者代表著不同的行業(yè)、地理區(qū)域和目的。雖然每個自動駕駛項目的操作人員都有特定的需求，但是所有的操作人員都需要一個管理系統(tǒng)解決方案來充分實現(xiàn)提高機動性的潛力。
??有效的空中交通管理是安全、高效的全球航空的標志，至少在過去十年中是如此。這是一個規(guī)避風險的社區(qū)，因此，使用無人系統(tǒng)部署的任何進展都必須保護、增強和擴展該操作。成功的因素取決于對空中交通管理系統(tǒng)的基本信任可靠和可用的通信、可預測和一致的導航、可訪問和可信通訊監(jiān)測、導航、監(jiān)控。這些元素再加上試驗和測試的過程、協(xié)調(diào)的團隊、冗余和持續(xù)的培訓，使系統(tǒng)能夠可靠和安全地運行。
??無人機市場正在飆升
??要想盡快的建立一套全面的無人駕駛管理系統(tǒng)，就必須要了解無人機行業(yè)的發(fā)展。
??無人機已被證明是商業(yè)和非商業(yè)運營商等眾多應用的重要工具。過去，無人機僅限于軍事防御應用。然而，在過去的十年里，技術有了顯著的進步，而且隨著規(guī)模的縮小，它們的數(shù)量和能力也隨之增加。今天，無人機已經(jīng)成為商業(yè)應用的一種經(jīng)濟解決方案，如測繪、航空攝影等。“無人機即服務”(drone-as-a-service)的重要性日益上升，以及由政府提供的優(yōu)惠政策
??政府和監(jiān)管機構經(jīng)營商業(yè)
??無人機是用于農(nóng)業(yè)、建筑和石油鉆井平臺檢查的新動力。
??無人機最初所涉及的領域尤其是在商業(yè)領域，僅限視距內(nèi)(VLOS)操作。比如在澳大利亞、加拿大、中國、丹麥、新西蘭，波蘭、南非、瑞士和美國的一些州已經(jīng)出臺一些政策，可將無人機納入超視距作業(yè)，從而為越來越多的創(chuàng)新應用和擴大使用領域提供了更多的機會(見圖3)。
??無人機市場繼續(xù)增長，以消費者為中心的創(chuàng)新是增長中最突出的因素之一。最活躍的領域之一是全球垂直起降無人機。到2035年，無人機市場的價值可能會達到210億美元。
??什么是緊迫感?
??世界各地的公司幾乎每天都在介紹無人機的創(chuàng)新應用。全球無人駕駛管理系統(tǒng)市場價值約5.38億美元,5.38億年預計將增長超過20%的復合年增長率。2019-2025期間預計這種增長的大部分來自商業(yè)應用,隨著公司找到更多的創(chuàng)新的方法來收集信息,改善物流,并使用無人機技術人員和貨物搬運。隨著這種增長，建立一個全球協(xié)調(diào)的交通管理體系的責任也隨之而來。
??隨著天空成為下一個前沿領域，一個成功的無人駕駛管理系統(tǒng)將促進市場的增長，簡化操作，并確保公共安全和安全。一個潛在的解決方案可能是一個系統(tǒng)的管理系統(tǒng)。
??將共同提供一個端到端的服務，包括對所有操作人員共同的監(jiān)督、標準和協(xié)議。每個涉眾都有責任參與對話，并在其部署和正在進行的操作中發(fā)揮作用。
無人系統(tǒng)管理市場的增長
??誰在監(jiān)視空域?
??管理空域和為所有利益相關者建立標準對于無人機的長期發(fā)展至關重要。無人駕駛管理系統(tǒng)開發(fā)將最終確定服務、角色和責任、信息體系結(jié)構和數(shù)據(jù)交換協(xié)議、軟件功能、基礎設施和性能需求，以支持對無人系統(tǒng)操作的管理。
??將無人機系統(tǒng)集成到現(xiàn)有的空中交通管理操作中將會帶來各種各樣的問題和挑戰(zhàn)。它將需要匯集各種涉眾系統(tǒng)，包括運營商、通信系統(tǒng)服務提供商和數(shù)據(jù)服務提供商，以及監(jiān)管當局。在認識到這一瓶頸，國家航空和宇宙航行局和美國聯(lián)邦航空管理局在美國，歐洲航空安全局，中國民政，和世界各地的許多類似的組織計劃進行識別、應對，確保當前無人駕駛管理系統(tǒng)操作的安全性和完整性。美國國家航空航天局的研究和開發(fā)方法包括將無人機集成到空域的方法。
??在近期開拓性的變革中，包括對自主航空系統(tǒng)的中期到長期研究。聯(lián)邦航空局的重點擴展到包括操作無人系統(tǒng)產(chǎn)品的實施和對操作的潛在影響。將美國國家航空航天局的研究與正在進行的部署新技術的活動結(jié)合起來，將有助于聯(lián)邦航空局和其他利益相關者在近期實現(xiàn)效益。
??為無人駕駛管理系統(tǒng)建立基礎
??開發(fā)和實施廣泛的無人駕駛管理系統(tǒng)是復雜的，它的許多利益相關者有著不同的期望和預期的結(jié)果。
??有許多領域需要集中努力，以便順利過渡到安全、高效的無人駕駛飛機系統(tǒng)交通管理系統(tǒng)。
無人駕駛管理系統(tǒng)基金會支柱
??融資
??無人駕駛管理系統(tǒng)可能需要利用商業(yè)市場的能力，在目前空中交通管理服務有限或不存在的監(jiān)管機構下提供服務，比如與小型無人系統(tǒng)相關的低空操作(小于55磅或25公斤)?，F(xiàn)有的監(jiān)管機構將維持空域和遺留空中交通操作的操作權限，同時可能向一個行業(yè)或市場導向的解決方案提供“授權或指定授權”認證。誰來擔任這個領導？
??這種無人駕駛管理系統(tǒng)結(jié)構可能需要進行空中導航管理改革，就像本世紀初美國聯(lián)邦航空管理局轉(zhuǎn)型為合同塔時所要求的那樣。他們需要制定指令，程序，事件協(xié)議，限制，以及可能的空域分類變更，將包括無人機行動(例如，無人機需要的協(xié)調(diào)區(qū)、無人機需要的通知區(qū)、無無人機區(qū)和無人機航路權)。
??安全
??公共安全和載人航天是至關重要的。商用無人機運營商將負責確保無人機在“超視距”的安全與安全，并在空域追蹤無人機，以確保它們不會飛進受限空域。美國聯(lián)邦航空管理局代理局長丹·埃爾韋爾強調(diào)了這一點，他指出，無人機的整合應該以維持當前低事故率的方式進行并對安全風險的引入零容忍度進行了說明。他問社區(qū)聚集在2018年優(yōu)步提升會議上的不僅僅是提供與無人系統(tǒng)部署相關的想法和計劃，而是那些能夠安全工作的想法和計劃。
??解決方案。目前，“用監(jiān)視系統(tǒng)”可能只識別無人機的類型，而不能促進解決這一問題。為無人機和其他自動駕駛設備配備傳感器，以探測其領空內(nèi)的其他飛行物體，或?qū)w行限制在預先確定的飛行路徑，可能有助于防止空中碰撞。
??監(jiān)視：擴大空中交通操作效率和安全性的最有效工具之一是監(jiān)視。自動化平臺向空中交通運行顯示監(jiān)視數(shù)據(jù)，但其有效性僅限于提供飛行信息的飛機，即足夠大和足夠大的飛機在能夠被發(fā)現(xiàn)或適當裝備并以合作方式運作的覆蓋地區(qū)。然而，對于無人機或小型無人機來說，它們的大小(比如一個10厘米大小的飛行器)和建筑材料(塑料、復合材料等)可能不能反映信號。
??充分的監(jiān)視將需要一項解決辦法，或?qū)︼w機跟蹤問題提出幾個可能的解決辦法。監(jiān)視技術需要能夠融合所有可能的跟蹤方法。
??監(jiān)視的另一個復雜之處是缺乏強制應答器，而且這些車輛使用低水平空域(10米至最高200米)，傳統(tǒng)的監(jiān)視雷達無法探測到它們。諸如全息雷達等新技術可以建立一幅完整的領空體積圖和探測小型飛行物體，
??但它們完全獨立于當前的空中交通管理系統(tǒng)。集成為與當前操作集成提供監(jiān)視數(shù)據(jù)是必要的。
??基礎設施
???對于無人駕駛管理系統(tǒng)來說，要想成功，需要解決三個關鍵的基礎設施——通信、導航和監(jiān)視，通常稱為cns。對于監(jiān)管機構或其授權機構來說，這些是有效提供服務所需的基本工具。
???通訊:在有效的空中交通管制社區(qū)的所有要素中，通訊是最基本的。直接、控制器到飛行員交互界面是空中交通管制的一個標志。
??在沒有任何其他工具的情況下，通訊可以挽救這一項。無人機通過遙控飛行員增加了復雜性。為滿足新出現(xiàn)的實時需求，應特別考慮通信，為雙向通信提供足夠的寬帶和程序(控制數(shù)據(jù)必須上傳，遙測必須傳回地面站)。目前，對于短程任務，Wi-Fi和類似的低性能通信方法在鄰近地區(qū)是有效的遠程站。
??隨著飛行長度通過超視距增加，也需要在更長的距離內(nèi)進行可靠的傳輸。隨著語音通信向傳統(tǒng)飛機的數(shù)字通信過渡，數(shù)字通信能否有效地與無人機通信?
??此外，與無人機作戰(zhàn)有關的飛行計劃信息(空域請求)的通信和提交并非強制要求。因此，空中交通服務提供者沒有對任務受影響地區(qū)的態(tài)勢感知，可以使用一些解決方案進行處理這些信息，但它們目前在大多數(shù)情況下是獨立工作的，尚未與空中交通管理系統(tǒng)集成。
???導航:從航空安全的角度來看，避免其他空域用戶之間可能發(fā)生的沖突和碰撞是一個重要考慮。目前，無人機儀器可能無法探測和避免其他飛機，而且它們通常沒有防撞系統(tǒng)裝備。使用這些系統(tǒng)設計無人機可以通過基于預定義規(guī)則修改飛行路徑來避免沖突。另一個重要的問題可能是在技術故障時失去遠程控制能力或適用的協(xié)議，以及在這種情況下缺乏適當?shù)某绦颉?/p>
??空中交通管制社區(qū)不能含糊不清地運作。即使行業(yè)在發(fā)展，空域和程序也需要清晰。非常低和超高(高)海拔的行動，以及高密度人口上空的空域，將繼續(xù)需要注意和定義，為設定適當?shù)目刂葡嚓P預期打下基礎。
???在常規(guī)飛機的情況下，空中交通管制使用的飛行數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)可以根據(jù)飛行計劃信息和監(jiān)視數(shù)據(jù)識別空域內(nèi)的飛機。
???與既定的程序和有效的培訓相結(jié)合，空中交通服務提供商擁有所有必要的數(shù)據(jù)來支持他們的任務。這個級別的信息提供。
??對無人機來說不太現(xiàn)實，所以需要確定與導航相關的無人駕駛管理系統(tǒng)基礎設施的這些基本要素是密切相關的，特別適用于無人機市場的需求。該系統(tǒng)的標準和協(xié)議應該開發(fā)，以便無人駕駛管理系統(tǒng)與當前的無人駕駛管理系統(tǒng)系統(tǒng)獨立地同時運行。為了支持無人機交通管理，空中交通管制將需要一個電子系統(tǒng)，可以在低海拔或不受控制的空域訪問飛行信息和約束通知。
??金融
???長期無人駕駛管理系統(tǒng)的資金可能來自各種來源，包括公共部門的種子資金。
???投資者和擁有大量現(xiàn)金儲備、愿意投資于市場的公司。如今，亞馬遜(Amazon)、谷歌、Facebook和優(yōu)步(Uber)等數(shù)字平臺公司正在推動一些無人系統(tǒng)活動，他們的投資正在幫助無人機和其他移動技術獲得廣泛的消費者支持。在大多數(shù)情況下，他們將他們的精力集中在硬件、支持服務或操作上。加拿大的BlueInnovation、德國的Colibrex和法國的Aerodyne等小眾公司也在提供支持和整合面向運營的創(chuàng)新(這些創(chuàng)新主要包括導航、無人駕駛管理系統(tǒng)和安全相關的軟件和服務，以及基礎設施的建設和維護，如（垂直升降機場）。專門從事導航和無人駕駛管理系統(tǒng)技術的公司從風險資本家、私人股本和私人天使投資人那里獲得了大約3.71億美元的資金。
??以下是在無人駕駛管理系統(tǒng)空間中進行的投資的一些例子。挑戰(zhàn)在于協(xié)調(diào)和統(tǒng)一這些有價值的努力，同時不允許經(jīng)過深思熟慮的專門投資超過支持這些進展所需的監(jiān)管和基礎設施布局。
??歐洲鐵路行業(yè)聯(lián)盟,一個無人駕駛飛機系統(tǒng)無人駕駛管理系統(tǒng)軟件公司在比利時，已獲得的€630萬;€500萬其中的資金來自日本無人機制造商和系統(tǒng)集成商TerraDrone
???分析圖形公司(AGI)是航空、國防和情報公司的軟件開發(fā)人員，它與新加坡南洋理工大學(NTU)的空中交通管理研究所(ATMRI)簽署了一份協(xié)議，以協(xié)助開發(fā)UTM解決方案。AGI項目SKYVUE將用軟件、培訓和主題專家支持ATMRI，以了解UAS飛行系統(tǒng)的關鍵敏感性。
???AirMap是全球最大的空中交通管理軟件供應商，該公司在2017年完成了2,600萬美元的B系列融資，其中包括微軟風投(MicrosoftVentures)等多家投資者。
??空中客車公司和高通公司。該公司將使用微軟的資源、軟件和人工智能工具。
??人工智能和區(qū)塊鏈等新興技術有望在無人駕駛管理系統(tǒng)的發(fā)展中發(fā)揮關鍵作用。DeepAero正在開發(fā)一個自主的、ai驅(qū)動的無人機系統(tǒng)，該系統(tǒng)將使用區(qū)塊鏈作為按需物流系統(tǒng)，稍后將開發(fā)一個功能齊全的無人駕駛管理系統(tǒng)平臺。
??他們的解決方案包括通用無人機注冊標準、開放識別系統(tǒng)、3D地圖數(shù)據(jù)等
??與此同時，隨著其低空授權和通知能力(LAANC)的擴展，聯(lián)邦航空管理局也進入了舞臺。該系統(tǒng)將部署在近300個空中交通設施，覆蓋約500個機場，預計將于2018.13年9月完成。
??分析與優(yōu)化
??根據(jù)設計，無人機和其他飛行器將產(chǎn)生大量關于它們的位置、飛行路徑和速度的數(shù)據(jù)，以及它們的任務所需的數(shù)據(jù)。利用這些數(shù)據(jù)，分析將提供有價值的見解，幫助優(yōu)化旅行和路線規(guī)劃，無論是在計劃還是在實時的自動化和人工智能也有望提高效率、準確性和安全性。例如，在肯尼索州立大學，正在開發(fā)一種近似算法來確定如何最好地使用多個無人機交付一組包。這個解決方案將幫助快遞公司協(xié)調(diào)他們的努力，在運行多種無人機輔助卡車運輸系統(tǒng)時節(jié)省時間和金錢。
??公眾
??每個涉眾都需要認識到他們的位置，并清楚地了解他們在無人駕駛管理系統(tǒng)中的角色。就像盲人和大象的寓言一樣，每一個利益相關者都在觸摸著一只大象生態(tài)系統(tǒng)的不同部分，所有人看到整體并認識到合作的必要性是至關重要的。不管他們的操作——無論是檢查作物狀況，運送醫(yī)療用品，還是傳遞交通信息——每一個飛行的無人機操作員都有多重責任去滿足他們的組織和更廣闊的環(huán)境。公眾對失業(yè)的擔憂也可能浮出水面，因為在某些情況下，無人機可能會取代人類。雖然有些工作可能是自動化的，但也可能會產(chǎn)生其他的工作。在整個無人駕駛管理系統(tǒng)的發(fā)展過程中，變更管理是必不可少的，并且必須包括正在進行的通信和培訓。
??科技
??飛機跟蹤、軟件應用和無人機技術的發(fā)展遠遠超過了目前的空中交通管理技術。領先的組織和市場創(chuàng)新者正在開發(fā)應用新興技術的解決方案，并提供實用的、未來的解決方案。自動取款機技術面臨著挑戰(zhàn)，不僅要追趕，還要為自動駕駛汽車的引入做準備。安全與安全將是最重要的問題。監(jiān)管過程滯后于技術進步的步伐是不可避免的，因此必須設計一個無人駕駛管理系統(tǒng)來解決這些復雜性。
??美國國家航空和宇宙航行局正在引領無人駕駛管理系統(tǒng)系統(tǒng)的發(fā)展，該系統(tǒng)旨在使無人機在低空空域和空域的商業(yè)應用不受常規(guī)國家航空系統(tǒng)干擾。該系統(tǒng)旨在支持從簡單到復雜、從戰(zhàn)略到戰(zhàn)術的加速無人機應用。
??通過技術轉(zhuǎn)讓計劃，美國宇航局正在尋求將技術轉(zhuǎn)讓給美國工業(yè)界，并通過商業(yè)應用許可獲得技術許可。優(yōu)步目前正與美國國家航空航天局)合作，致力于改進無人機和飛行汽車的空中交通管理，并計劃在2020.11年之前啟動一項測試飛行出租車的試驗項目。
???歐洲聯(lián)盟(歐盟)——歐洲航空安全局(EASA)正在制定歐盟對所有類型無人機的第一個規(guī)則。目前，EASA只對150公斤以上的無人機有規(guī)定。
???德國——德國已經(jīng)制定了新的規(guī)定，允許在運營商能夠驗證安全飛行記錄的情況下使用超視距航班。重量不超過25公斤的無人機可以在100米以下飛行。
???澳大利亞——民用航空安全管理局(CASA)允許使用無人機，如果無人機重量不足2公斤，可以在無人居住地區(qū)上空400英尺以內(nèi)飛行，操作人員不需要任何VLOS操作許可證。
??安全著陸
??如今，無人機和空中交通工具正以更快的速度飛上天空，即便沒有成熟的安全管理低空空域和無人機飛行基礎設施。隨著天空變得越來越擁擠，無人機市場的未來增長和可持續(xù)性取決于無人駕駛管理系統(tǒng)系統(tǒng)的出現(xiàn)，以確保安全和有效的操作。該空中交通管理系統(tǒng)應提供空域設計、走廊、動態(tài)地理位置、惡劣天氣和避風、擁塞管理、地形避免、路線規(guī)劃和重新路由、分離管理、排序和間隔、應急管理等服務。它的設計必須是為了滿足當今無人機的需求，同時也要考慮到未來的發(fā)展趨勢，包括乘用無人機、乘坐出租車，甚至還有尚未想象的發(fā)明。
??無人駕駛管理系統(tǒng)代表了提高流動性的未來的一個關鍵需求，并為關鍵的利益相關者提供了重要的商業(yè)機會。
???無人系統(tǒng)服務供應商:這些公司將需要與高級汽車制造商、通信供應商和監(jiān)管機構合作，開發(fā)試驗項目、法規(guī)和標準
??確定開發(fā)安全交通管理系統(tǒng)所需的硬件和軟件適配。通過處理無人駕駛管理系統(tǒng)頻譜的核心功能，他們有機會在無人系統(tǒng)流量管理系統(tǒng)市場獲得最大的收入份額。美國航空公司將通過向運營商收取訂閱費來產(chǎn)生收入。這可以是一次性的費用，也可以是每年的費用。除了訂購費用外，美國航空公司還可能向飛行車輛運營商收取每次飛行的費用。
???無人機運營者：預計快遞、鐵路檢查和森林研究等業(yè)務機會將迅速增多。無人機操作人員從一個系統(tǒng)中獲益頗多，該系統(tǒng)將允許在人口密集的地區(qū)飛行，而非超視距。為了保護他們的投資，無人機運營商應該積極幫助建立和支持一個通用的交通管理系統(tǒng)。他們可能正在測試路線規(guī)劃、空中走廊、導航技術和健壯的應急管理系統(tǒng)，以及在他們的設備上安裝傳感器和導航軟件以確保無人機的安全。在這個過程中，他們可能發(fā)現(xiàn)可以應用于更廣泛的無人駕駛管理系統(tǒng)網(wǎng)絡的解決方案。無人機運營商也可以從安全的無人駕駛管理系統(tǒng)中獲得很多好處，并應該參與與其他利益相關者的對話。
???通信服務提供商：通信公司有機會在建立交通管理系統(tǒng)中扮演主要角色，因為他們掌握了跟蹤和與無人機互動的技術，并能確保遵守規(guī)則。一旦該系統(tǒng)投入使用，通信公司將有機會向無人機運營商和美國航空公司收取服務費用。目前與監(jiān)管當局合作的通信公司，將在無人駕駛管理系統(tǒng)系統(tǒng)投入商業(yè)使用后擁有先發(fā)優(yōu)勢。
??解決這些問題并為堅實的、可持續(xù)的無人駕駛管理系統(tǒng)打下基礎之后，將為這一演變的下一階段打開大門，讓該行業(yè)將目光從無人機空中交通管理轉(zhuǎn)向“統(tǒng)一的空中交通管理”。在這一階段，統(tǒng)一將需要支持傳統(tǒng)的交通、無人駕駛飛機的操作、駕駛和/或自主的垂直起降操作和空中系統(tǒng)。
??建立一個統(tǒng)一的空中交通管理系統(tǒng)，為無人機、垂直起降和其他飛機提供安全、安全和可持續(xù)的空中旅行是任務的關鍵。各公司正投資數(shù)十億美元用于開發(fā)，以期建立一個系統(tǒng)，以確保高效、高效、高效的出行，并降低交通事故和交通擁堵的風險?，F(xiàn)在是建立空中交通管理系統(tǒng)的時候了。制定藍圖并管理玩家的生態(tài)系統(tǒng)是提高流動性的下一個大挑戰(zhàn)。你將扮演什么角色？
轉(zhuǎn)載網(wǎng)絡：侵刪
