無(wú)人駕駛飛行器所特有的空域監(jiān)控視角廣、低空成像清晰以及地空聯(lián)動(dòng)通信便捷的特性，不僅使公安機(jī)關(guān)能在短時(shí)間內(nèi)全面獲取案發(fā)事件現(xiàn)場(chǎng)的第一手資料，提高了公安機(jī)關(guān)快速響應(yīng)能力、指揮決策能力，也在一定程度上實(shí)現(xiàn)了偵查工作由被動(dòng)發(fā)現(xiàn)到主動(dòng)追蹤、由廣度信息群到軌跡信息鏈的變革。而無(wú)人機(jī)偵查作為一種偵查技術(shù)的變革發(fā)展，其在偵查工作中應(yīng)用未來(lái)以及實(shí)踐工作中所面臨的問(wèn)題也成為當(dāng)前公安工作關(guān)注的重點(diǎn)。
對(duì)于公安偵查工作而言，無(wú)論是目前已經(jīng)日益成熟的信息化偵查還是在積極探索的大數(shù)據(jù)偵查，其本質(zhì)都在于實(shí)現(xiàn)信息的廣度與深度的收集與探索。但無(wú)論是旨在擴(kuò)展信息化廣度的公安情報(bào)數(shù)據(jù)庫(kù)還是力圖實(shí)現(xiàn)犯罪軌跡重現(xiàn)的視頻布控，都囿于技術(shù)設(shè)備的特性而使偵查工作僅停留在定點(diǎn)、定時(shí)的被動(dòng)發(fā)現(xiàn)階段，對(duì)重點(diǎn)的人、事、物缺乏主動(dòng)實(shí)時(shí)的跟蹤控制，而目前這種被動(dòng)不特定的信息收集使偵查效益隨著信息體量的增加而成為制約公安工作發(fā)展的重要問(wèn)題。為此，無(wú)人機(jī)偵查成為繼技偵、網(wǎng)偵、視頻監(jiān)控偵查之后，公安機(jī)關(guān)戰(zhàn)斗力的新增長(zhǎng)點(diǎn)。
一、無(wú)人機(jī)偵查的概況及定位
無(wú)人機(jī)（drone）是無(wú)人飛行器（unmannedaerialvehicle）的簡(jiǎn)稱(chēng)，是一種通過(guò)無(wú)線(xiàn)遙控或內(nèi)設(shè)的智能控件進(jìn)行操控，利用機(jī)內(nèi)嵌入式系統(tǒng)及配件與遠(yuǎn)程信息平臺(tái)構(gòu)建完成數(shù)據(jù)鏈，從而完成信息實(shí)時(shí)交互的不載人飛行器。完整意義上的無(wú)人機(jī)，指的是“無(wú)人機(jī)系統(tǒng)”，這個(gè)系統(tǒng)由無(wú)人機(jī)平臺(tái)、任務(wù)載荷、起降系統(tǒng)、測(cè)控與信息傳輸系統(tǒng)、地面支援與保障系統(tǒng)、人工操控系統(tǒng)組成。而在偵查工作中，無(wú)人機(jī)的微型化形態(tài)、模塊化構(gòu)造、全景性監(jiān)視以及高空動(dòng)態(tài)長(zhǎng)航時(shí)使之成為各地公安機(jī)關(guān)關(guān)注的重點(diǎn)，公安部部長(zhǎng)郭聲琨提出：“加快警航事業(yè)發(fā)展，以適應(yīng)新型安全需要，生成新的戰(zhàn)斗力?！蹦壳埃珖?guó)25個(gè)省份公安機(jī)關(guān)配備各型警用無(wú)人機(jī)近千架。公安實(shí)踐中已有多起警用無(wú)人機(jī)協(xié)助公安機(jī)關(guān)偵破案件，無(wú)人機(jī)偵查儼然成為未來(lái)偵查工作的發(fā)展趨向之一。
一）無(wú)人機(jī)偵查的發(fā)展現(xiàn)狀
1．技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
無(wú)人機(jī)偵查技術(shù)整體上分為無(wú)人機(jī)本體技術(shù)和無(wú)人機(jī)整體信息交互系統(tǒng)兩部分。從無(wú)人機(jī)本身來(lái)說(shuō)，目前普遍應(yīng)用于偵查工作中的警用無(wú)人機(jī)主要分為固定翼無(wú)人機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)、傾轉(zhuǎn)翼無(wú)人機(jī)和垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)等。上述無(wú)人機(jī)因其具備了隱蔽性強(qiáng)、體積小、抗電磁干擾性強(qiáng)、動(dòng)態(tài)定點(diǎn)追蹤能力強(qiáng)、全方位監(jiān)控視角等特點(diǎn)，對(duì)公安工作從二維平面被動(dòng)監(jiān)控轉(zhuǎn)化為三維立體自主追蹤具有重要意義。而從無(wú)人機(jī)整體信息交互系統(tǒng)上來(lái)看，無(wú)人機(jī)偵查是一個(gè)完整的系統(tǒng)，主要由警用無(wú)人機(jī)、公安信息系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)傳輸信息數(shù)據(jù)鏈、人工操控四個(gè)主體部分構(gòu)成，目前在無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈層面，我國(guó)形成了無(wú)人機(jī)上行鏈路、下行鏈路兩層級(jí)數(shù)據(jù)鏈交互，構(gòu)建了遙控指令的發(fā)送和接受以及遙測(cè)數(shù)據(jù)與公安信息系統(tǒng)的發(fā)送、接收兩套系統(tǒng)。并且融入信息化的指揮決策系統(tǒng)，構(gòu)筑包括動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)信息要素、實(shí)時(shí)可視化信息要素、智能掃描分析的指揮決策平臺(tái)。
2．實(shí)踐應(yīng)用現(xiàn)狀
警用無(wú)人機(jī)在我國(guó)偵查工作中具有極大推廣價(jià)值，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，公安信息化的深度應(yīng)用給警務(wù)工作效能提升帶來(lái)了質(zhì)的飛躍。［1］各地雖然對(duì)于無(wú)人機(jī)如何應(yīng)用于偵查工作進(jìn)行深刻論證，但僅局限于無(wú)人機(jī)本體技術(shù)的延伸，缺乏一種系統(tǒng)的應(yīng)用模式，對(duì)于如何將無(wú)人機(jī)技術(shù)與公安系統(tǒng)結(jié)合缺乏具體應(yīng)用。本文擬以湖北、重慶兩地?zé)o人機(jī)偵查應(yīng)用現(xiàn)狀為例，分析目前無(wú)人機(jī)在偵查工作中的具體應(yīng)用。
1）湖北模式
作為中國(guó)警用無(wú)人機(jī)起步較早的地區(qū)之一，湖北省于2012年由武漢視頻偵查支隊(duì)組建無(wú)人機(jī)中隊(duì)，實(shí)現(xiàn)了可視化指揮、視頻導(dǎo)偵和情報(bào)研判“三位一體”的無(wú)人機(jī)偵查應(yīng)用模式，警用無(wú)人機(jī)成為武漢命案現(xiàn)場(chǎng)勘查的常規(guī)配置。在2015年“東方之星”沉船事件發(fā)生后，公安部調(diào)用武漢警用無(wú)人機(jī)，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、沉船姿態(tài)等進(jìn)行多角度、全方位的測(cè)繪及航拍，并通過(guò)生成三維全景圖，為調(diào)查提供了第一手資料。2016年武漢市公安局將“無(wú)人機(jī)、3G移動(dòng)視頻監(jiān)控和視頻偵查處理技術(shù)”相結(jié)合通過(guò)繪制“現(xiàn)場(chǎng)三維立體全景圖”，精準(zhǔn)、直觀(guān)、全面地反映目的地現(xiàn)場(chǎng)情況。建立了空中視頻偵查系統(tǒng)。通過(guò)空中支援三維地理數(shù)據(jù)支援、空中視頻支援、空中偵查服務(wù)形成了一套完整的無(wú)人機(jī)偵查系統(tǒng)。［2］而此空中全景系統(tǒng)目前已應(yīng)用于各類(lèi)警務(wù)實(shí)戰(zhàn)工作中。
2）重慶模式
近年來(lái)重慶公安高度重視警用無(wú)人機(jī)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，2015年由重慶市公安科學(xué)技術(shù)研究所牽頭并聯(lián)合重慶市南川區(qū)公安局、重慶郵電大學(xué)共同承擔(dān)的“空地一體化應(yīng)急通信技術(shù)與集成應(yīng)用示范”項(xiàng)目通過(guò)項(xiàng)目攻關(guān)并投入實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用。而區(qū)別于“湖北模式”的視頻+無(wú)人機(jī)的傳統(tǒng)構(gòu)建，重慶市南川區(qū)投入建設(shè)的“空地一體化應(yīng)急通信統(tǒng)”將無(wú)人機(jī)與4G無(wú)線(xiàn)圖傳系統(tǒng)、高清攝像、紅外熱成像攝像頭、三維建模以及4G圖傳系統(tǒng)相結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)高分辨率圖像取證以及在地形復(fù)雜區(qū)域進(jìn)行快速搜尋。低空域成像三維建模技術(shù)和340M無(wú)線(xiàn)圖傳技術(shù)，既是一種無(wú)人機(jī)載體技術(shù)的革新也形成無(wú)人機(jī)信息交互系統(tǒng)的升級(jí)。
二）無(wú)人機(jī)偵查的性質(zhì)定位
警用無(wú)人機(jī)對(duì)于偵查工作的重要意義毋庸置疑，但其作為一種偵查手段其性質(zhì)定位如何，卻是不容忽視的理論問(wèn)題。從目前無(wú)人機(jī)偵查應(yīng)用來(lái)看，無(wú)人機(jī)作為一種技術(shù)延伸不僅僅應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)勘查等靜態(tài)全景拍攝，在實(shí)踐運(yùn)用中警用無(wú)人機(jī)往往承擔(dān)著動(dòng)態(tài)巡邏監(jiān)控與特定目標(biāo)實(shí)時(shí)監(jiān)控兩種偵查監(jiān)控職能。從無(wú)人機(jī)偵查所獲取的信息來(lái)看，根據(jù)不同信息屬性以及其與所處偵查階段不同引發(fā)的公民隱私權(quán)的侵犯程度的差異性，可將無(wú)人機(jī)偵查分為偵查技術(shù)應(yīng)用與技術(shù)偵查應(yīng)用兩部分。
1．以動(dòng)態(tài)巡邏為特征的偵查技術(shù)
在以“無(wú)人機(jī)”為載體的實(shí)時(shí)巡邏中，其行為地點(diǎn)往往是公共場(chǎng)合的重點(diǎn)地區(qū)。對(duì)于其偵查行為性質(zhì)可以依據(jù)美國(guó)的“隱私合理期待權(quán)”進(jìn)行界定。所謂“隱私合理期待”理論，是指在判斷政府執(zhí)法人員或者行為人所實(shí)施的行為是否侵犯了公民或者其他人所享有的隱私權(quán)時(shí)，我們應(yīng)當(dāng)同時(shí)考慮公民或者他人在主觀(guān)上態(tài)度及其態(tài)度是否合理。［3］而對(duì)于此種無(wú)人機(jī)偵查，從區(qū)域性質(zhì)來(lái)看，屬于1924年Hester．v．UnitedStates案的開(kāi)放區(qū)域。從技術(shù)手段上看，則屬于1983年UnitedStatesv．Knotts案中的感官?gòu)?qiáng)化。均不具有隱私合理期待權(quán)，因此屬于偵查技術(shù)中的一種，其行為啟動(dòng)與其他偵查技術(shù)一并體現(xiàn)為內(nèi)部自律的科層控制。
2．以實(shí)時(shí)監(jiān)控為特征的技術(shù)偵查
隨著無(wú)人機(jī)的微型化以及所搭載的配件精細(xì)化，警用無(wú)人機(jī)在一定程度上也可以實(shí)現(xiàn)密聽(tīng)密錄、軌跡監(jiān)控等功能。僅就傳統(tǒng)理論的“強(qiáng)制性”判斷，無(wú)人機(jī)偵查顯然不具有物理意義上的強(qiáng)制力。但隨著科技的進(jìn)步，以“無(wú)人機(jī)偵查”為代表的高科技監(jiān)控的高侵權(quán)與傳統(tǒng)法律標(biāo)準(zhǔn)的滯后性帶來(lái)了公民隱私權(quán)的零合博弈。就信息隱私而言，信息的性質(zhì)和內(nèi)容決定隱私權(quán)強(qiáng)度的主要因素。信息的私密程度、信息所關(guān)涉的社會(huì)關(guān)系的重要性、信息含量的豐富程度［4］決定了其是否具有合理期待。以“監(jiān)控”為目的的無(wú)人機(jī)偵查所獲取的信息明顯具有隱私的合理期待權(quán)，不能將其視為偵查技術(shù)而恣意使用。應(yīng)將其作為技術(shù)偵查的一種延伸加以規(guī)制，以防止公民陷入科技所帶來(lái)的“透明社會(huì)”的郁結(jié)情節(jié)中。
二、無(wú)人機(jī)偵查引發(fā)的偵查活動(dòng)的變革
一）偵查技術(shù)層面
刑事案件偵查主要圍繞著“人”與“事”兩個(gè)部分，而偵查工作的主要任務(wù)則體現(xiàn)如何“發(fā)現(xiàn)人”以及怎樣“證明事”。
在發(fā)現(xiàn)犯罪嫌疑人層面，傳統(tǒng)的視頻偵查技術(shù)，將研究重點(diǎn)置于如何合理布控以期形成對(duì)于犯罪軌跡的重現(xiàn)。一般是按照事件發(fā)展趨勢(shì)去尋找和發(fā)現(xiàn)線(xiàn)索的視頻圖像順查法，或者以人、工具、涉案物品為邏輯依據(jù)的視頻圖像回查法。［5］在現(xiàn)行案件的偵查方面，視頻監(jiān)控所帶來(lái)的片段性與被動(dòng)性成為制約其發(fā)展的問(wèn)題。而隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)的高速發(fā)展，警用無(wú)人機(jī)所搭載的視頻、熱成像、紅外線(xiàn)系統(tǒng)成為動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤的重要手段。公安機(jī)關(guān)對(duì)于鎖定嫌疑目標(biāo)以及現(xiàn)行犯罪目標(biāo)可以依托于無(wú)人機(jī)偵查技術(shù)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)多目標(biāo)追蹤。而動(dòng)態(tài)背景下的多目標(biāo)追蹤相對(duì)于靜態(tài)監(jiān)控或者單目標(biāo)跟蹤更加復(fù)雜，涉及到圖像處理、數(shù)據(jù)處理、模式識(shí)別、信息處理等各個(gè)相關(guān)領(lǐng)域。
在偵查取證層面，無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)在犯罪現(xiàn)場(chǎng)勘查過(guò)程中起到了不可替代的作用。在傳統(tǒng)的犯罪現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)中，囿于人員平面視角的局限性，始終缺乏對(duì)于犯罪現(xiàn)場(chǎng)整體概況的描述，進(jìn)而在分析案情階段往往缺乏關(guān)鍵依據(jù)。無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)與地面拍攝、載人航拍相比，在個(gè)體成像、全景概況、偵查效益上具有顯著進(jìn)步。在個(gè)體成像上，無(wú)人機(jī)分辨能力強(qiáng)，可獲取地面分辨率0.1m的影響且可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)及時(shí)回傳到指揮中樞，縮短信息傳遞時(shí)間。［6］在全景概況上，無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)多角度多機(jī)位拍攝，充分展現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)各個(gè)方位的情況。并且對(duì)于涉及到大范圍、大面積現(xiàn)場(chǎng)的全景拍攝，無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)主體現(xiàn)場(chǎng)與關(guān)聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)位置關(guān)系的描述，直接展現(xiàn)多現(xiàn)場(chǎng)的位置關(guān)系。對(duì)于夜間現(xiàn)場(chǎng)以及照明條件差的犯罪現(xiàn)場(chǎng)，無(wú)人機(jī)所搭載的紅外攝像頭可以結(jié)合三維建模技術(shù)對(duì)于案件現(xiàn)場(chǎng)的三維高精度重建和測(cè)量，為案件分析研判提供更加直觀(guān)和立體的現(xiàn)場(chǎng)信息。［7］在偵查效益上，無(wú)人機(jī)的造價(jià)成本相對(duì)人載人航拍器較低，人員培訓(xùn)簡(jiǎn)易便于操作。而對(duì)于傳統(tǒng)地面拍攝，無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)使得信息交互較之更加迅速便捷，偵查效益得到顯著提升。
二）偵查模式層面
鑒于界定標(biāo)準(zhǔn)的差異，偵查模式也有多種分類(lèi)。而從偵查要素的運(yùn)行邏輯來(lái)看，偵查模式可分為回溯性偵查和現(xiàn)行偵查。隨著信息化偵查的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)偵查模式下的由偵查方向引導(dǎo)信息收集的思維路徑轉(zhuǎn)化為以信息收集為案件的導(dǎo)向，由信息引導(dǎo)偵查方向的新型模式。［8］從偵查進(jìn)程來(lái)看，偵查活動(dòng)始終是以“回到過(guò)去”為目標(biāo)的回溯性模式，而偵查認(rèn)知的有限性決定了對(duì)于案件事實(shí)的追求只能無(wú)限地窮盡客觀(guān)真實(shí)，而非達(dá)到客觀(guān)真實(shí)的程度。而以無(wú)人機(jī)偵查為代表的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)偵查技術(shù)，則將偵查模式從單純的回溯性轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)行與歷史相結(jié)合的偵查，依托偵查技術(shù)的發(fā)展突破傳統(tǒng)關(guān)于偵查認(rèn)識(shí)始終針對(duì)于已經(jīng)發(fā)生的、不可能重演的案件事實(shí)，從已知出發(fā)探究未知的邏輯思維模式。［9］通過(guò)無(wú)人機(jī)偵查所具有的動(dòng)態(tài)性、主動(dòng)性實(shí)現(xiàn)在案件信息形成后消散前的“最優(yōu)化偵查”，從而使偵查模式不僅僅局限于“回到過(guò)去”。
三）偵查理念層面
無(wú)人機(jī)偵查作為科技導(dǎo)偵的重要實(shí)踐應(yīng)用，其對(duì)于傳統(tǒng)圍欄的革新具有重要意義。圍欄理念則是通過(guò)相關(guān)偵查手段，劃定犯罪嫌疑人活動(dòng)軌跡范圍，通過(guò)獲取犯罪行為及犯罪嫌疑人活動(dòng)的時(shí)空節(jié)點(diǎn)，還原其行為活動(dòng)的軌跡。偵查工作中圍欄理論隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展先后經(jīng)歷了三次變革。在傳統(tǒng)偵查理念下，偵查工作體現(xiàn)“人”的累積，大范圍的摸底排隊(duì)與超負(fù)荷的調(diào)查訪(fǎng)問(wèn)成為案件偵辦的必經(jīng)之路，形成了以犯罪現(xiàn)場(chǎng)為核心向外輻射的人證圍欄。雖然在案件偵辦初期人證圍欄起到了重要作用，但受制于警力以及偵查效益，廣泛而不計(jì)成本的走訪(fǎng)使得案件偵查往往陷入僵局。而隨著天網(wǎng)工程的建立，傳統(tǒng)的人證圍欄也逐步向視頻圍欄轉(zhuǎn)化，信息增量由人海增量向技術(shù)增量轉(zhuǎn)變，公安機(jī)關(guān)通過(guò)調(diào)取犯罪現(xiàn)場(chǎng)及周邊的視頻監(jiān)控，通過(guò)對(duì)犯罪嫌疑人及涉案交通工具、物品的視屏軌跡監(jiān)控、辨認(rèn)、鎖定，建立相關(guān)人與事的事實(shí)關(guān)聯(lián)，以視頻劃定案件范圍。但在實(shí)踐工作中卻面臨著視頻數(shù)據(jù)體量大且有效信息少，未能形成案件現(xiàn)場(chǎng)的全覆蓋等問(wèn)題。而此時(shí)信息化時(shí)代又使得圍欄理論再次革新，電子圍欄成為公安機(jī)關(guān)關(guān)注的重點(diǎn)。在周克華案件中，重慶警方通過(guò)對(duì)于犯罪嫌疑人周克華行蹤附近的基站信息進(jìn)行逐一排查最終鎖定犯罪嫌疑人所使用的手機(jī)，并最終以此為線(xiàn)索使得案件偵破有了重大進(jìn)展。但電子圍欄所需要的高成本及高侵權(quán)給公安機(jī)關(guān)日常使用帶來(lái)了難題。
無(wú)人機(jī)偵查則將傳統(tǒng)的圍欄理念從靜態(tài)布控轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)態(tài)布控，在圍欄范圍設(shè)定上，無(wú)論是人證圍欄還是信息圍欄、電子圍欄都需要事先劃定范圍，且在偵查過(guò)程中，范圍的擴(kuò)大與縮小往往牽一發(fā)而動(dòng)全身，無(wú)法及時(shí)有效地應(yīng)對(duì)案件的突發(fā)情況，而無(wú)人機(jī)偵查憑借其機(jī)動(dòng)性與廣視域的專(zhuān)有屬性，使得在案件搜查相關(guān)人、物、交通工具的過(guò)程中，能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整圍欄范圍，布控密集度，實(shí)現(xiàn)真正意義上的實(shí)時(shí)布控。另一方面無(wú)人機(jī)所具有的隱蔽性，使得傳統(tǒng)的反偵查行為難以奏效。警用無(wú)人機(jī)在偵查實(shí)踐中的巨大優(yōu)勢(shì)，使得偵查圍欄理念再一次面臨著新的變革，由二維平面向三維立體，由靜態(tài)布控向動(dòng)態(tài)巡控轉(zhuǎn)化?？萍紝?dǎo)偵、信息導(dǎo)偵的理念得到有效貫徹實(shí)施。
三、無(wú)人機(jī)偵查未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)
一）技術(shù)升級(jí)：核心技術(shù)的應(yīng)對(duì)性革新無(wú)人機(jī)能在偵查工作中發(fā)揮多大的作用，取決于其技術(shù)演變與偵查工作的適配性，目前無(wú)論是軍用無(wú)人機(jī)還是民用無(wú)人機(jī)的發(fā)展傾向，都趨于無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用的模式。而應(yīng)用于偵查工作的無(wú)人機(jī)，其無(wú)論是在核心技術(shù)還是配件配置升級(jí)上也應(yīng)向針對(duì)偵查活動(dòng)的特性而發(fā)展。
1．續(xù)航能力的提升
目前警用無(wú)人機(jī)多為多旋翼無(wú)人機(jī)，在機(jī)身動(dòng)力上主要采用鋰聚合電池作為核心動(dòng)力，續(xù)航能力普遍在45分鐘以?xún)?nèi)。對(duì)于民用拍攝無(wú)人機(jī)而言，航時(shí)并未制約其核心用途使用。但在偵查工作中無(wú)人機(jī)需要保持持續(xù)不間斷地巡航，航時(shí)的限制對(duì)于偵查工作中無(wú)人機(jī)的應(yīng)用推廣產(chǎn)生了重要影響。目前對(duì)于無(wú)人機(jī)巡航能力的提高有不同實(shí)踐解決方案。
1）氫燃料電池
氫燃料電池是使用氫元素，制造成儲(chǔ)存能量的電池。其以能量密度大而著稱(chēng)，在通常條件下，其發(fā)電效率能提高30%到65%。而儲(chǔ)能技術(shù)的提升直接關(guān)系到無(wú)人機(jī)全機(jī)的升阻比。在整個(gè)飛行過(guò)程中，由氫燃料電池提供穩(wěn)定動(dòng)力輸出2016年2月，蘇格蘭海洋科學(xué)協(xié)會(huì)成功進(jìn)行了第一架使用固態(tài)氫動(dòng)力系統(tǒng)無(wú)人機(jī)的測(cè)試飛行，并平穩(wěn)著陸。英國(guó)科技公司智能能源也于近日宣布創(chuàng)造出了一種針對(duì)小型無(wú)人機(jī)的最優(yōu)化燃料電池。通過(guò)利用壓縮氫對(duì)電池進(jìn)行充電，將無(wú)人機(jī)充電時(shí)長(zhǎng)由數(shù)十分鐘縮短至幾分鐘，將單程巡航時(shí)間提高至2小時(shí)。
2）太陽(yáng)能動(dòng)力
關(guān)于無(wú)人機(jī)太陽(yáng)能續(xù)航技術(shù)的研究始于上世紀(jì)80年代，自1981年到2013年，英國(guó)、美國(guó)、德國(guó)、瑞士相繼投入太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)技術(shù)的研發(fā)，而對(duì)于微型非軍用無(wú)人機(jī)，2014年美國(guó)無(wú)人機(jī)實(shí)驗(yàn)研發(fā)的高空太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)“Aquila”，目標(biāo)是Aquila通過(guò)借助太陽(yáng)能，保證連續(xù)工作3個(gè)月以上，于2016年也完成首次航行。但對(duì)于偵查工作而言，搭載太陽(yáng)能技術(shù)的無(wú)人機(jī)往往存在著環(huán)境因素制約明顯，機(jī)身面積搭載體積過(guò)大等技術(shù)瓶頸問(wèn)題。而真正意義上的高空長(zhǎng)航時(shí)太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)研發(fā)仍處于概念創(chuàng)新階段。
2．智能系統(tǒng)的建立
偵查工作的復(fù)雜性與追蹤目標(biāo)的所處動(dòng)態(tài)環(huán)境的不確定性使得應(yīng)用于偵查工作的無(wú)人機(jī)需要具備高自主能力和智能巡航能力。目前的無(wú)人機(jī)主要依靠?jī)商鬃鴺?biāo)體系，其一為地理坐標(biāo)系即依靠已有的全球定位系統(tǒng)，將無(wú)人機(jī)的飛行軌跡、飛行經(jīng)緯、拍攝地點(diǎn)經(jīng)緯實(shí)時(shí)地反饋回操控平臺(tái)。其二為載體坐標(biāo)系即四軸自身的坐標(biāo)系。無(wú)人機(jī)的實(shí)際操控實(shí)際上是實(shí)現(xiàn)載體坐標(biāo)系與地理坐標(biāo)系的相互轉(zhuǎn)化。只有實(shí)現(xiàn)了地理坐標(biāo)系與載體坐標(biāo)系之間無(wú)誤差的轉(zhuǎn)化，方可使載體于自身坐標(biāo)系所完成動(dòng)作轉(zhuǎn)換到地理坐標(biāo)系中。對(duì)于偵查工作而言，如何實(shí)現(xiàn)載體坐標(biāo)系與地理坐標(biāo)系的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)化成為偵查工作精準(zhǔn)定位的重點(diǎn)。而區(qū)別于普通的軍用、民用無(wú)人機(jī)，警用無(wú)人機(jī)作為日常巡邏和定向追蹤中不可忽略的重要工具，如何從技術(shù)層面通過(guò)四元數(shù)學(xué)運(yùn)算將兩套坐標(biāo)系實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)化，成為警用無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能巡航與智能偵查的重要一環(huán)。與此同時(shí)專(zhuān)業(yè)化坐標(biāo)導(dǎo)航能力的提升，也是建立無(wú)人機(jī)偵查群相互協(xié)作，實(shí)現(xiàn)信息不完全條件下，信息缺口的補(bǔ)充以及不確定條件下異構(gòu)平臺(tái)分布式資源的動(dòng)態(tài)分配與調(diào)度。
二）平臺(tái)構(gòu)建：信息平臺(tái)的實(shí)時(shí)交互銜接
無(wú)人機(jī)于偵查工作中的核心任務(wù)是采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，并將現(xiàn)場(chǎng)的視頻、音頻等信息實(shí)時(shí)傳輸回系統(tǒng)中進(jìn)行分析研判。隨著云技術(shù)的不斷革新，無(wú)人機(jī)技術(shù)如何實(shí)現(xiàn)云傳輸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)于警務(wù)信息平臺(tái)的實(shí)時(shí)交互以及無(wú)人機(jī)群信息平臺(tái)的構(gòu)建成為當(dāng)前無(wú)人機(jī)偵查發(fā)展的關(guān)鍵。
1．現(xiàn)場(chǎng)前端到指揮后端的信息交互
常規(guī)的無(wú)人機(jī)偵查流程，是通過(guò)無(wú)人機(jī)的廣闊視域發(fā)現(xiàn)偵查目標(biāo)，進(jìn)而采取人機(jī)交互的方式通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將目標(biāo)初始坐標(biāo)，傳輸回地面操控人員，進(jìn)行目標(biāo)鎖定從而進(jìn)一步對(duì)特定目標(biāo)進(jìn)行偵查。雖然無(wú)人機(jī)承擔(dān)了偵查工作中發(fā)現(xiàn)和跟蹤目標(biāo)的任務(wù)，但在目標(biāo)確認(rèn)、信息回傳、最終決策仍是由警務(wù)人員進(jìn)行信息處理。在長(zhǎng)時(shí)間的偵查過(guò)程中，警務(wù)人員需要處理大量的回傳圖像信息并形成目標(biāo)軌跡的判斷，難免出現(xiàn)遺漏。因此，無(wú)人機(jī)偵查作為一種偵查技術(shù)手段需依托于整體的警務(wù)信息平臺(tái)而發(fā)展，無(wú)論是實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像傳輸還是信息中繼的傳播，都不能僅僅局限于無(wú)人機(jī)前端與操控端兩者的單一鏈型數(shù)據(jù)傳輸，使之成為移動(dòng)的監(jiān)控?cái)z像。反之，應(yīng)將其與公安信息平臺(tái)相聯(lián)系。隨著警務(wù)信息平臺(tái)（PGIS）的建立，無(wú)人機(jī)所獲取的目標(biāo)物移動(dòng)軌跡，可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信鏈路傳輸?shù)角閳?bào)信息平臺(tái)，從而進(jìn)行有效的信息預(yù)判分析，為無(wú)人機(jī)布控提供可靠依據(jù)。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)前端與指揮后端的信息交互，將現(xiàn)場(chǎng)資料與公安數(shù)據(jù)庫(kù)形成協(xié)同作戰(zhàn)的態(tài)勢(shì)，將警務(wù)人員的思維由二維轉(zhuǎn)變?yōu)槿S，減少其決策信息量。
2．無(wú)人機(jī)群的實(shí)時(shí)信息平臺(tái)構(gòu)建
無(wú)人機(jī)群作為一個(gè)綜合系統(tǒng)，其不僅僅是由單一無(wú)人機(jī)構(gòu)建。通常完整的無(wú)人機(jī)偵查，需要數(shù)架無(wú)人機(jī)、地面站、數(shù)據(jù)鏈、信息平臺(tái)四個(gè)部分構(gòu)成。在發(fā)展無(wú)人機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)鏈與地面站、信息平臺(tái)聯(lián)系的同時(shí)，也應(yīng)注重不同無(wú)人機(jī)之間借助數(shù)據(jù)鏈的信息交互平臺(tái)的構(gòu)建，將目前的獨(dú)立專(zhuān)用的數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)向全球信息格柵（GIG）過(guò)渡，有效應(yīng)對(duì)多機(jī)體，多任務(wù)在復(fù)雜情況下對(duì)數(shù)據(jù)鏈帶寬的新要求。于偵查工作而言，建立無(wú)人機(jī)群的實(shí)時(shí)信息平臺(tái)，可以有效協(xié)調(diào)無(wú)人機(jī)群之間的配合偵查，巡邏偵查，使信息收集冗余量降低，實(shí)現(xiàn)真正意義上的全景式偵查模式的構(gòu)建。
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